通信相关的模块包括通信模块 (cm) 和通信处理器 (cp) ，用于增加 cpu 的通信接口，例如利用cm模块可以支持profibus 或 rs232/rs485 （支持 ptp通信、modbus通信或uss通信）或者 as-i 主站通信。
利用cp 模块可以提供其它通信类型的功能，例如通过 gprs、iec、dnp3 或 wdc 网络连接到 cpu。s7-1200 cpu 的通信模块cm或通信处理器cp扩展在cpu的左侧（或连接到另一cm或cp的左侧），西门子模块型号，而且多支持三个cm或cp的扩展。
晶体管输出类型的 s7-200 cpu集成了两路高速脉冲输出，可以作运动控制。除此以外，还可扩展专门的运动控制模块 em253。em253是一个单轴的开环运动控制模块，输出高频率达 200khz，支持定位，相对定位，回参考点等功能，集成急停，限位，参考点开关等 i/o点。
s7-200支持的网络通讯，除了集成的通讯接口以外，还可以扩展通讯模块，西门子模块价格，modem模块 em241：em241是一个支持 v.34标准（33.6k）的 10位调制解调器，作为 s7-200 cpu的扩展模块。em241必须用在模拟的音频---中，天津西门子模块，可以是公共电话网，也可以是小交换机系统，西门子模块，但不支持数字系统如isdn。em241上设置了标准的 rj11电话接口。
本机集成24输入/16输出共40个数字量i/o 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量i/o 点或35路模拟量i/o 点。13k字节程序和数据存储空间。6个独立的30khz高速计数器，2路独立的20khz高速脉冲输出，具有pid控制器。2个rs485通讯/编程口，具有ppi通讯协议、mpi通讯协议和自由方式通讯能力。i/o端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，---的模块扩展能力，更快的运行速度和功能---的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
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