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因此，plc通过控制发送的脉冲来控制伺服电机（méi chōng）。通过物理方式发送脉冲，即利用（use）plc的晶体管输出（shū）是常用的方式，西门子通讯模块代理，通常被低端plc采用。中plc通过profibus-dp-canope（peylene）n、mechatrolinkii、ethercat等通信方式将脉冲的数量和频率传送给伺服驱动器，这两种方式本质上是不同的通道，西门子通讯模块价格，对于我们的编程来说是一样的。这就是我想对你说的，学习的原则，而不是为了学习而学习。

---的接地是---plc可＊工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近plc。