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程序不仅要正确，还要---。---反映着西门子plc程序的稳定性，这也是对plc程序的基本要求。有的西门子plc程序，在正常的工作条件下或---操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不大---，或说不稳定，就是不好的程序。

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（1）一般的手持编程器编程。手持编程器只能用商家规定语句表中的语句表（stl）编程。这种方式效率低，但对于系统容量小、用量小的产品比较适宜，具有体积小、价格低、易于现场调试等优点。这主要用于微型plc的编程。

（2）图形编程器编程。图形编程器采用梯形图（lad）编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用---，但该编程器价格较高，主要用于微型plc和中档plc。

（3）计算机加西门子plc软件包编程。这种方式是效率的一种方式，但大部分公司的plc开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试，主要用于中plc系统的硬件组态和软件编程。